Le principe de base de la commande vectorielle a été proposé par BALSCHKE et HASSE dans les années 70. Cette commande consiste à orienter le vecteur courant et le vecteur flux afin de rendre le comportement de la machine synchrone similaire à celui d’une machine à courant continu à excitation séparée (MCC) où le courant inducteur contrôle le flux et le courant d’induit contrôle le couple. Il s’agit de placer le référentiel (d, q) de sorte que le flux soit aligné sur l’axe direct (d). Ainsi, le flux est commandé par la composante directe du courant et le couple est commandé par l’autre composante.
Le but de la commande vectorielle appliquée à la MSDE est d’éliminer le problème de couplage entre l’induit et l’inducteur en dissociant le courant statorique en deux composantes en quadrature, Par conséquent, l’expression du couple montre que pour le contrôler, il faut contrôler les courants Id, Id .Ainsi le comportement de la MSDE devient similaire à celui de la machine à courant continue (figure IV.1).
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