Pour palier l'inconvénient de l’action I, on peut concevoir une action qui réagit sur la dérivée du
signal d’erreur. Ainsi cette action produit une action seulement lorsque le signal d’erreur varie.
L’emploi de l’action D une correcteur anticipatrice.Il n’a aucun effet en régime permanent.
L’inconvénient de ce correcteur est quant le signal de référence varie brusquement, pour ce la préfère
en général utiliser le correcteur dérive dans la boucle de retour.
D’autre cote, si la grandeur d’entrée subit certaines discontinuités, sa dérive est
appliquée au signal de sortie et non pas au signal d’entrée.
Il est caractérisé dans le domaine temporel par l’équation:
Où Kd est le gain du correcteur D.
Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme:
Et dans le cas continue il est caractérise par:
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