Action proportionnelle P

       L'action P est la plus simple, car elle agit directement sur l'erreur à l'instant courant pour générer l'action requise pour corriger la commande à commander. Ainsi, la réponse du correcteur P est instantanée.

      L'avantage principal de ce correcteur est sa simplicité d'implémentation à l'aide d'amplificateurs opérationnels, par contre son inconvénient est qu'il n'offre aucune possibilité d'annuler l'erreur du système en régime permanent. Dans le cas où la fonction de transfert du système est de type zéro et que le signal de référence et de type échelon par exemple,

II est caractérise dans le domaine temporel par l'équation :

Où kp est le gain du correcteur.

Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme:

Et dans le cas discret l'action proportionnelle est identique c'est-à-dire:

Où Z est la transformée en Z.