Pour palier l'inconvénient mentionne dans le correcteur P on utilise une action intégrale I qui permet d'augmenter le type de système. L'inconvénient majeur du correcteur se traduit par l'ajoutd'un pôle à l'origine du plan P ce qui cause un effet de dégradation de stabilité dans le régime transitoire, cela en produisant toujours un signal de commande même si le signal à atteint le régime permanent. Il est caractérisé dans le domaine temporel par l'équation:
Où Kf
Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme:
Et dans le cas discret l'action intégrale est caractérisée par l'équation:
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