Regulateurs PI PD PID

Le régulateur proportionne l’intégral PI :

     La combinaison de l'action I et l'action P permet d'offrir la possibilité de modifier en même temps le régime transitoire et le régime permanent. L'emploi de ce régulateur se traduit par l'ajout d'un pôle à l'origine et un zéro à la fonction de transfert en boucle ouverte du système.

Il est caractérisé dans le domaine temporel par l'équation :

Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme :     

Et dans le cas discret il est caractérisé par l’équation :

Le régulateur proportionne l’dérive PD:

        Dans le régime permanent plus la valeur de  est grande plus l'erreur est petite, par contre le régime transitoire dépend de l'action D

II est caractérisé dans le domaine temporel par l'équation :

      Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme :

Et dans le cas discret il est caractérisé par l’équation:

Le régulateur proportionnel -intégral-dérive PID:

      C'est le régulateur le plus utilise en domaine industriel à cause de sa simplicité et sans oublier qu'il regroupe les trois actions, alors il assure :

ñ l'action proportionnelle est souvent utilisée pour améliorer la rapidité du système bouclé.

ñ l'action intégrale est employée pour améliorer le régime permanent.

ñ l'action dérivée assure l'amélioration de la stabilité.

Il est caractérisé dans le domaine temporel par l'équation :

Et pour sa fonction de transfert elle est de la forme :

      Et dans le domaine discret il est caractérise par l'équation: