Les régulateurs classiques

Le rôle des correcteurs est de générer des signaux pour commander ou contrôler les systèmes autour d'un point fonctionnement. Virtuellement tous les correcteurs, déterminent leurs signaux de sortie à partir de l'erreur entre le point de fonctionnement et la sortie du système.

 Généralement en utilisent les régulateurs classiques qui comprennent trois actions:

                        òAction proportionnelle (P)

                        òAction intégral (I).

                       òAction dérive (D).

Et on peut combiner ces trois actions pour avoir d'autres formes de correcteur PI, PD, PID.