La régulation en cascade

Un système de régulation en cascade comporte un régulateur individuel pour chacune des variables contrôlées. Figure(III-16)

La variable asservie principale (vitesse) est régulée par une boucle extérieure . La sortie du régulateur de vitesse sert d'entée , c'est-à-dire de référence au régulateur de la boucle intérieure (courant) .En limitant la sortie de régulateur externe de vitesse on limite donc la référence du régulateur de courant , et on obtient très simplement la caractéristique de limitation désirée [15].

Le circuit de réglage du courant d'induit est composé du dispositif de commande de gâchettes 3, du régulateur 4 et de la mesure du courant d'induit 5. Le circuit de réglage de vitesse contient le régulateur 6, la mesure de vitesse à l'aide d'une dynamo tachymétrique 7 ,ainsi que l'organe de consigne 8 (potentiomètre, par exemple)[15]. Pour assurer l'excitation on utilise un pont à diodes 9, ce dernier maintient le courant d'excitation constant.