CALCUL DES REGULATEURS

I_dr contrôlé contrôle implicite  du flux.

I_qr contrôlé contrôle implicite du couple.

1. Régulateur de I_dr :

2. Régulateur de I_qr :

On a:

Tel que

I_dr et I_qr : les courants rotoriques mesurés à la sortie de la machine.

I^*_dr et I^*_qr : les courants rotoriques commandés.

3. Calcul de régulateur de Ω :

Il prend en entrée la vitesse de référence et la vitesse mesurée. Il agit sur le couple pour réguler la vitesse .La figure (3-6) montre le système de régulation de la vitesse.

On comparant l’équation caractéristique de la fonction de transfert (3-25) avec la forme standard du second ordre, on trouve :