dimanche 17 avril 2011

CALCUL DES REGULATEURS

Idr contrôlé contrôle implicite  du flux.
Iqr contrôlé contrôle implicite du couple.
1. Régulateur de Idr :

2. Régulateur de Iqr :
On a:
Tel que
Idr et Iqr : les courants rotoriques mesurés à la sortie de la machine.
I*dr et I*qr : les courants rotoriques commandés.

3. Calcul de régulateur de Ω :
Il prend en entrée la vitesse de référence et la vitesse mesurée. Il agit sur le couple pour réguler la vitesse .La figure (3-6) montre le système de régulation de la vitesse.
On comparant l’équation caractéristique de la fonction de transfert (3-25) avec la forme standard du second ordre, on trouve :

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